4-वे शटल
संक्षिप्त वर्णन:
4-वे शटल उच्च घनत्व भंडारण प्रणाली के लिए एक स्वचालित हैंडलिंग उपकरण है। शटल के 4-वे आंदोलन और होइस्ट द्वारा शटल के स्तर स्थानांतरण के माध्यम से, गोदाम स्वचालन को प्राप्त किया जाता है।
4-वे शटल उच्च घनत्व भंडारण प्रणाली के लिए एक स्वचालित हैंडलिंग उपकरण है। शटल के 4-वे आंदोलन और होइस्ट द्वारा शटल के स्तर स्थानांतरण के माध्यम से, गोदाम स्वचालन को प्राप्त किया जाता है। यह स्मार्ट मटीरियल हैंडलिंग उपकरण 4 दिशाओं में कुशलतापूर्वक और लचीले ढंग से कई लेन में काम कर सकता है और कम प्रतिबंध के साथ अंतरिक्ष का पूरा उपयोग कर सकता है। शटल वायरलेस नेटवर्क के माध्यम से आरसीएस प्रणाली से जुड़ता है, और लहरा के साथ काम करने वाले किसी भी फूस के स्थान की यात्रा करता है।
चार-तरफ़ा शटल चलने, स्टीयरिंग और उठाने को नियंत्रित करने के लिए एक स्वतंत्र पीएलसी से लैस है।
पोजिशनिंग सिस्टम पीएलसी के लिए चार-तरफ़ा शटल की प्रमुख समन्वय स्थिति को प्रसारित करता है।
बैटरी पावर और चार्जिंग स्टेटस जैसी जानकारी भी पीएलसी को भेजी जाती है।
चार-तरफ़ा शटल के स्थानीय संचालन को वायरलेस संचार के माध्यम से एक हाथ में टर्मिनल के माध्यम से महसूस किया जाता है।
जब कोई अलार्म होता है, तो चार-तरफ़ा शटल मैन्युअल मोड पर स्विच हो जाता है और सामान्य रूप से बंद हो जाता है। इमरजेंसी स्टॉप का उपयोग केवल तभी किया जाता है जब शटल स्थिति सीमा से अधिक हो, या टक्कर हो, या आपातकालीन स्टॉप अलार्म होता है।
ए। चार-तरफ़ा शटल में निम्नलिखित सुरक्षा कार्य हैं:
रेल सीमा की टक्कर सुरक्षा
रेल ट्रैक में बाधाओं के लिए टक्कर-रोधी सुरक्षा
रैक में बाधाओं के लिए विरोधी टक्कर संरक्षण
मोटर के लिए अत्यधिक सुरक्षा
बैटरी शॉर्ट सर्किट का संरक्षण / वर्तमान / वोल्टेज के तहत / वोल्टेज / उच्च तापमान पर
बीचार-तरफ़ा शटल में निम्नलिखित पता लगाने वाले कार्य होते हैं:
उठाते समय पैलेट का पता लगाना
फूस के भंडारण से पहले खाली स्थान का पता लगाना
शटल पर लोड का पता लगाना
रोबोट पथ योजना और रोबोट ट्रैफ़िक प्रबंधन रोबोट समूहों को समन्वय में एक साथ काम करने, एक दूसरे को प्रभावित किए बिना एक-दूसरे के साथ सहयोग करने और इसके परिणामस्वरूप प्रदर्शन को अधिकतम करने की अनुमति देता है। आरसीएस रोबोटों के संचालन की स्थिति की निगरानी करने, प्रत्येक रोबोट की स्थिति को रिकॉर्ड करने और आगे यह निर्धारित करने के लिए भी जिम्मेदार है कि विशिष्ट रोबोट के रखरखाव की आवश्यकता है या नहीं। चार्जिंग स्टेशन के संचालन की स्थिति और वर्तमान कार्य निष्पादन को ध्यान में रखते हुए, RCS रोबोट से आने वाली सभी अलार्म सूचनाओं की शक्ति, रिकॉर्ड, सारांश और विश्लेषण की आवश्यकता में रोबोट के लिए आवश्यक चार्जिंग दिशा की व्यवस्था करता है, फिर रखरखाव कर्मियों को सूचित करता है, निदान और मरम्मत की सलाह देता है। तरीके, और आगे पूरी प्रणाली की विश्वसनीयता सुनिश्चित करते हैं।
